Quando o mestre dos bandidos Lupin III rouba uma fortuna de notas falsificadas em um cassino em Monte Carlo, ele não se satisfaz. Ao lado de sua equipe de bandidos, ele parte para o pequeno país europeu de Cagliostro e direciona seus planos para o tesouro oculto de um castelo ocupado por um conde malévolo. Porém, o tesouro se torna secundário quando Lupin descobre que a adorável Clarisse está sendo forçada a se casar com o conde. Contando com a ajuda de seu colega Jigen e o mestre espadachim Goemon, Lupin deverá resolver o mistério do castelo, ao mesmo tempo em que tenta salvar a jovem Clarisse. A tarefa será árdua, pois tanto o conde com seu exército de assassinos quanto o inspetor Zenigata, estão decididos a acabar com os planos de Lupin.